▌前言
Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。
之前给大家介绍了OAK今年会推出二代产品，今天给大家分享一下我们测试的其中一个二代的OAK相机——OAK-D-S2。
▌OAK-D-S2是个什么产品？
S2指的是Series 2，OAK Series 2的产品是将VPU（Myriad X）直接放在电路板上，而不是放在SoM上，因此产品更小，更轻。如果你的应用场景对相机的体积和重量有限制要求，可优先考虑S2系列的产品。
所以，根据产品名我们可以轻松判断出OAK-D-S2是OAK-D的的紧凑版本。
▌产品性能如何？
在性能上，OAK-D-S2和OAK-D几乎没有区别。我们测试了两个demo，效果看起来差别都不大。
测试场景
点云测试
代码：查看
深度测试
代码：查看
▌与OAK-D的区别是什么？
除了我们之前说的体积和重量的区别，在硬件上的另一个区别就是OAK-D-S2的RGB镜头是定焦的，OAK -D是自动对焦的。关于定焦与自动对焦的应用区别，可查看此篇文章>>。
| OAK-D-S2 | OAK-D | |
|---|---|---|
| 尺寸 | 91×29.5×22.9mm | 110×54.5×33mm |
| 重量 | 91g | 115g |
| RGB镜头 | FF | AF |
▌参考资料
https://www.oakchina.cn/product/oak-d-s2/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/
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