UAR数据接收与发送（中断模式）
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在本文中，我们将展示如何在中断模式下使用STM32 Blue Pill UART来发送和接收数据。 我们将使用 STM32 CubeIDE 创建一个项目，其中我们将使用 STM32 Blue Pill 的 UART 中断通过中断接收 Rx 引脚上的数据，并使用 USB-TTL 转换器通过串行终端发送串行数据。 STM32接收到数据后，立即将其传回串口终端进行显示。
与在阻塞模式下进行数据接收的轮询方法相反，在 UART 中断模式下则相反。 数据接收在后台以非阻塞模式进行。 然而，这里是在数据接收完成后调用回调函数。
1、UART的中断模式与轮询模式比较
正如我们在前一篇 STM32 Blue Pill UART文章中所看到的，在轮询方法中，微控制器除了轮询 RX 引脚的状态外不会执行任何操作。 因此，这是对微控制器处理时间和资源的浪费。 相反，通过使用中断驱动的方法，微控制器不必不断检查 Rx 引脚的状态，而是在接收到数据并准备使用时触发回调。 但如果数据不可用，微控制器可以执行代码的其他部分。
当您在本文后面的部分中看到 STM32 UART 中断代码的实际工作原理时，您会更加清楚其中的差异。
2、STM32的UART端口
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