思考一个问题：
在极坐标下计算二重积分：
其中D： x² + y² ≤ 1在第一象限的部分
解: 积分区域D如下所示
特别注意： 这里对数求定积分时， 用到了 对数函数lnx的不定积分是xlnx -x +C
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再看一个例题
解： 积分区域D如下图3-18， D的边界 x² + y² = Rx, 可以化为(x - R/2)² + y² = (R/2) ² ,
它是圆形在(R/2, 0) , 半径为 R/2的圆， 将极坐标变换代入边界方程 x² + y² = Rx, 则可转化为r=Rcosθ, r 和 θ的变化范围, 容易得出 π/2 <= θ <= -π/2, 0≤r≤Rcosθ。
结论： 在极坐标下计算，
角度 θ 必须是从坐标原点为顶点， r必须是从坐标原点到 积分区域上的点的距离，
要特别注意， 不是以积分区域D 的的圆心为 顶点， 不是以积分区域的圆的半径作为r